Подробно все варианты как можно добраться до Сентозы описаны на официальном сайте
Я озвучу наиболее популярные.
Монорельсовая дорога Sentosa Express.
Поезда отправляются с 07:00 до 00:00 каждые 3 минуты. Время в пути – 8 минут. Билет стоит 4 доллара на целый день без ограничений по количеству поездок. Оплатить можно картами EZ-Link (и-зи-линк), туристической картой Singapore Tourist Pass или купив билет на станции в автомате.
Отправляется он со станции Sentosa Station, которая находится на 3-м уровне (L3) торгового центра VivoCity. В торговый центр есть выход со станции метро Harbour Front.
На острове можно пользоваться экспрессом, как и любым другим транспортом, бесплатно. Обратная дорога так же бесплатно для тех, кто добрался на остров другим путем.
Сингапурская канатная дорога Singapore Cable Car
Станция отправления Cable Car Station находится в Harbour Front Tower Two. Билеты продаются на втором этаже башни. Кабинки канатки отправляются с 15 этажа здания. Из метро Harbour Front нужно следовать по указателям. Канатная дорога работает с 8.30 до 22.00. Стоимость взрослого билета 26 SGD , детского — 15 SGD. У канатной дороги есть еще одна станция, расположенная на горе Mount Faber, так что можно начать путешествие на Сентозу с нее.
Sentosa Boardwalk
Это дорога к острову по мосту. Попасть на нее можно тоже от торгового центра VivoCity. Мост имеет навесы и большая его часть снабжена траволаторами. В большинстве источников указывается цена 1 доллар за проход по мосту. На текущий момент турникеты отключены и проход бесплатный. Насколько мне известно, так будет весь 2015 год в честь 50-летия независимости Сингапура.